EtherNet/IP转MODBUS TCP协议转换网关实现SCADA系统与AGV小车通讯的配置案例

晟盈英才 2025-11-22

一、项目背景与需求分析 在某大型能源基础设施项目中，SCADA系统（主站设备品牌：研华科技，型号：WebAccess9.0）需实时监控AGV小车（从站设备品牌：新松机器人，型号：AGV-3000）的运行状态。然而，SCADA系统采用MODBUSTCP协议，而AGV小车基于EtherNet/IP协议通信，两者协议不兼容导致数据无法直接交互。为解决这...